Eu Já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes do ter viabilidade e na época tinha que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, mas https://mudalar.me/blog/empresa-mudancas-em-dourados-regiao/